Mathématiques · Terminale

Convexité

Tu n'as jamais entendu parler de convexité mais ça tombe au contrôle ? Pas de panique, on te donne l'essentiel en accéléré. Avant de plonger, assure-toi de savoir dériver une fonction (dérivée première et seconde) et étudier le signe d'une expression. Ces outils sont les clés de la convexité. On va voir les bases : ce que ça veut dire en forme de courbe et comment le relier au signe de f''.

Rappel : la dérivée seconde

La dérivée seconde $f''$ d'une fonction $f$ est la dérivée de la dérivée $f'$. Elle indique comment la pente de la courbe évolue. Si $f'$ donne la vitesse de variation de $f$, $f''$ donne l'accélération.

Définitions graphiques

Une fonction est convexe sur un intervalle si sa courbe est en forme de cuvette ($\cup$) : elle se situe en dessous de tout segment joignant deux de ses points. Une fonction est concave si sa courbe est en forme de dôme ($\cap$) : elle est au-dessus de tout segment.

segmentConvexe (cuvette)courbe sous le segmentsegmentConcave (dome)courbe au-dessus du segment

Le critère de la dérivée seconde

Propriété fondamentale : $f''(x) \ge 0$ pour tout $x$ d'un intervalle $I$ $\iff$ $f$ est convexe sur $I$ ; $f''(x) \le 0$ sur $I$ $\iff$ $f$ est concave sur $I$. Par exemple, $f(x)=x^2$ donne $f''(x)=2>0$, donc $f$ est convexe sur $\mathbb{R}$ (courbe en $\cup$).

Point d'inflexion

Un point d'inflexion est un point où la courbe traverse sa tangente et change de convexité (de concave à convexe ou l'inverse). Caractérisation : $f''(a)=0$ et $f''$ change de signe en $a$. Les coordonnées sont $(a, f(a))$. Attention : $f''(a)=0$ ne suffit pas ! Par exemple, $f(x)=x^4$ a $f''(0)=0$ mais $f''(x)=12x^2 \ge 0$, pas de changement de signe, donc pas de point d'inflexion.

(a, f(a))Tconcaveconvexe

À toi de jouer

1. Complète la phrase : Si pour tout $x$ d'un intervalle $I$, $f''(x) \ge 0$, alors $f$ est $\underline{\hspace{1.1em}}$ sur $I$. Si $f''(x) \le 0$, alors $f$ est $\underline{\hspace{1.1em}}$ sur $I$.
Corrigé
convexe ; concave
2. Voici le tableau de signes de la dérivée seconde d'une fonction $f$ :
\begin{tabular}{c|cccc}
$x$ & $-\infty$ & & $2$ & & $+\infty$ \\
\hline
$f''(x)$ & & $-$ & $0$ & $+$ &
\end{tabular}
Complète : $f$ est $\underline{\hspace{1.1em}}$ sur $]-\infty,2]$ ; $f$ est $\underline{\hspace{1.1em}}$ sur $[2,+\infty[$. La courbe possède un point d'inflexion d'abscisse $\underline{\hspace{1.1em}}$. Pour obtenir l'ordonnée de ce point, il faut calculer $\underline{\hspace{1.1em}}$.
Corrigé
concave ; convexe ; $2$ ; $f(2)$
3. Observe les courbes ci-dessous (on ne donne que l'allure).

Associe chaque courbe à sa propriété : Courbe A : $\underline{\hspace{1.1em}}$ (convexe / concave / point d'inflexion) ; Courbe B : $\underline{\hspace{1.1em}}$ ; Courbe C : $\underline{\hspace{1.1em}}$.
Courbe ACourbe BCourbe C
Corrigé
Courbe A : convexe ; Courbe B : concave ; Courbe C : point d'inflexion (changement de courbure).

Ah, ça te dit quelque chose maintenant ? On va réactiver la méthode complète pour étudier la convexité d'une fonction. Tu te souviens ? On calcule $f''$, on étudie son signe, on conclut. Avec ça, tu vas pouvoir traiter n'importe quelle fonction.

Méthode en 4 étapes

Pour étudier la convexité d'une fonction $f$ sur un intervalle $I$ :
1. Calculer $f''(x)$.
2. Résoudre $f''(x) \ge 0$ pour déterminer les intervalles où $f''$ est positive, et ceux où $f'' \le 0$.
3. Dresser le tableau de signes de $f''$.
4. Conclure : $f$ est convexe là où $f'' \ge 0$, concave là où $f'' \le 0$.

Pour les points d'inflexion :
- Résoudre $f''(a) = 0$.
- Vérifier que $f''$ change de signe en $a$ (sinon ce n'est pas un point d'inflexion).
- Calculer l'ordonnée $f(a)$ et donner le point $(a, f(a))$.

Exemples classiques

  • $f(x)=e^x$ : $f''(x)=e^x>0$, donc $f$ convexe sur $\mathbb{R}$, pas de point d'inflexion.
  • $f(x)=\ln x$ sur $]0,+\infty[$ : $f''(x)=-\frac{1}{x^2}<0$, donc $f$ concave sur son domaine.

À toi de jouer

1. Soit $f(x) = x^3 - 6x^2 + 9x + 1$.
Calcule : $f'(x) = \underline{\hspace{1.1em}}$ ; $f''(x) = \underline{\hspace{1.1em}}$.
Signe de $f''$ : $f''(x) \ge 0$ pour $x$ $\underline{\hspace{1.1em}}$ ; $f''(x) \le 0$ pour $x$ $\underline{\hspace{1.1em}}$.
Donc $f$ est $\underline{\hspace{1.1em}}$ sur $\underline{\hspace{1.1em}}$ et $\underline{\hspace{1.1em}}$ sur $\underline{\hspace{1.1em}}$.
$f''$ s'annule en $x = \underline{\hspace{1.1em}}$ et change de signe, donc la courbe admet un point d'inflexion de coordonnées $(\underline{\hspace{1.1em}} , \underline{\hspace{1.1em}})$.
Corrigé
$f'(x)=3x^2 - 12x + 9$ ; $f''(x)=6x - 12$ ; $f''(x) \ge 0$ pour $x \ge 2$ ; $f''(x) \le 0$ pour $x \le 2$ ; $f$ est convexe sur $[2, +\infty[$ et concave sur $]-\infty, 2]$ ; $x = 2$ ; ordonnée $f(2) = 2^3 - 6\times 2^2 + 9\times 2 + 1 = 8 - 24 + 18 + 1 = 3$, donc point d'inflexion $(2, 3)$.
2. Voici le signe de $f''$ pour une fonction $g$ : \begin{tabular}{c|cccccc} $x$ & $-\infty$ & & $0$ & & $3$ & & $+\infty$ \\ \hline $g''(x)$ & & $+$ & $0$ & $-$ & $0$ & $+$ & \end{tabular} Complète : $g$ est convexe sur $\underline{\hspace{1.1em}}$ et $\underline{\hspace{1.1em}}$ ; $g$ est concave sur $\underline{\hspace{1.1em}}$. Les abscisses des points d'inflexion sont $\underline{\hspace{1.1em}}$ et $\underline{\hspace{1.1em}}$.
Corrigé
convexe sur $]-\infty,0]$ et $[3,+\infty[$ ; concave sur $[0,3]$ ; abscisses $0$ et $3$.
3. Soit $h(x) = e^x - 2x$. Alors $h''(x) = \underline{\hspace{1.1em}}$. Signe de $h''$ : $h''(x) \underline{\hspace{1.1em}} 0$ pour tout $x$. Donc $h$ est $\underline{\hspace{1.1em}}$ sur $\mathbb{R}$. Il n'y a pas de point d'inflexion car $\underline{\hspace{1.1em}}$.
Corrigé
$h''(x) = e^x$ ; $h''(x) > 0$ ; convexe ; la dérivée seconde ne s'annule jamais et ne change pas de signe.

C'est l'heure de la répétition. 5 fonctions différentes, 5 fois la même mécanique. Tu vas automatiser le geste : dériver, tableau de signes, conclure. Objectif : zéro erreur. Tous ces exercices sont à trous, à toi de remplir.

À toi de jouer

1. Exercice 1 : $f(x) = x^3 - 3x^2 + 3x - 5$.
$f''(x) = \underline{\hspace{1.1em}}$
$f''(x) \ge 0 \iff x \underline{\hspace{1.1em}}$ ; $f''(x) \le 0 \iff x \underline{\hspace{1.1em}}$
Donc $f$ est convexe sur $\underline{\hspace{1.1em}}$, concave sur $\underline{\hspace{1.1em}}$.
Point d'inflexion : $(\underline{\hspace{1.1em}}, \underline{\hspace{1.1em}})$.
Corrigé
$f''(x) = 6x - 6 = 6(x-1)$ ; $f''(x) \ge 0 \iff x \ge 1$ ; $f''(x) \le 0 \iff x \le 1$ ; convexe sur $[1,+\infty[$, concave sur $]-\infty,1]$ ; point d'inflexion en $(1, -4)$ car $f(1)=1-3+3-5=-4$.
2. Exercice 2 : $f(x) = -x^3 + 6x^2 - 9x + 2$.
$f''(x) = \underline{\hspace{1.1em}}$
$f''(x) \ge 0 \iff x \underline{\hspace{1.1em}}$ ; $f''(x) \le 0 \iff x \underline{\hspace{1.1em}}$
Convexe sur $\underline{\hspace{1.1em}}$, concave sur $\underline{\hspace{1.1em}}$.
Point d'inflexion : $(\underline{\hspace{1.1em}}, \underline{\hspace{1.1em}})$.
Corrigé
$f''(x) = -6x + 12 = -6(x-2)$ ; $f''(x) \ge 0 \iff x \le 2$ ; $f''(x) \le 0 \iff x \ge 2$ ; convexe sur $]-\infty,2]$, concave sur $[2,+\infty[$ ; point d'inflexion en $(2,0)$ car $f(2) = -8 + 24 - 18 + 2 = 0$.
3. Exercice 3 : $f(x) = 2x^3 + 3x^2 - 12x + 1$.
$f''(x) = \underline{\hspace{1.1em}}$
$f''(x) \ge 0 \iff x \underline{\hspace{1.1em}}$ ; $f''(x) \le 0 \iff x \underline{\hspace{1.1em}}$
Convexe sur $\underline{\hspace{1.1em}}$, concave sur $\underline{\hspace{1.1em}}$.
Point d'inflexion : $(\underline{\hspace{1.1em}}, \underline{\hspace{1.1em}})$.
Corrigé
$f''(x) = 12x + 6 = 6(2x+1)$ ; $f''(x) \ge 0 \iff x \ge -\frac{1}{2}$ ; $f''(x) \le 0 \iff x \le -\frac{1}{2}$ ; convexe sur $[-\frac{1}{2}, +\infty[$, concave sur $]-\infty, -\frac{1}{2}]$ ; point d'inflexion en $(-\frac{1}{2}, \frac{15}{2})$ car $f(-\frac{1}{2}) = -\frac{1}{4} + \frac{3}{4} + 7 = 7.5 = \frac{15}{2}$.
4. Exercice 4 : $f(x) = e^x$ (sur $\mathbb{R}$).
$f''(x) = \underline{\hspace{1.1em}}$
Signe de $f''$ : $f''(x) \ge 0$ pour $x \underline{\hspace{1.1em}}$ ; $f''(x) \le 0$ pour $x \underline{\hspace{1.1em}}$
$f$ est donc $\underline{\hspace{1.1em}}$ sur $\mathbb{R}$.
Point d'inflexion : $\underline{\hspace{1.1em}}$.
Corrigé
$f''(x) = e^x$ ; $f''(x) \ge 0$ pour tout $x \in \mathbb{R}$ ; $f''(x) \le 0$ jamais ; $f$ est convexe sur $\mathbb{R}$ ; aucun point d'inflexion.
5. Exercice 5 : $f(x) = \ln x$ (sur $]0,+\infty[$).
$f''(x) = \underline{\hspace{1.1em}}$
Signe de $f''$ : sur $]0,+\infty[$, $f''(x) \ge 0$ pour $x \underline{\hspace{1.1em}}$ ; $f''(x) \le 0$ pour $x \underline{\hspace{1.1em}}$
$f$ est donc $\underline{\hspace{1.1em}}$ sur $]0,+\infty[$.
Point d'inflexion : $\underline{\hspace{1.1em}}$.
Corrigé
$f''(x) = -\frac{1}{x^2}$ ; $f''(x) \ge 0$ jamais ; $f''(x) \le 0$ pour tout $x>0$ ; $f$ est concave sur $]0,+\infty[$ ; aucun point d'inflexion.

On passe au niveau contrôle. Les exercices qui suivent ressemblent à ceux que tu pourrais avoir. Tu vas mobiliser tout ce que tu sais : étude de convexité complète, points d'inflexion, paramètres et même une belle inégalité prouvée par convexité.

À toi de jouer

1. Soit $f(x) = 2x^3 - 9x^2 + 12x - 4$ définie sur $\mathbb{R}$.
1) Calculer $f''(x)$.
2) Étudier le signe de $f''(x)$.
3) En déduire les intervalles sur lesquels $f$ est convexe, et ceux où $f$ est concave.
4) Déterminer les éventuels points d'inflexion de la courbe de $f$ ; on donnera leurs coordonnées exactes.
Corrigé
1) $f'(x)=6x^2-18x+12$, $f''(x)=12x-18=6(2x-3)$.
2) $f''(x)\ge0 \iff 2x-3\ge0 \iff x\ge \frac{3}{2}$ ; $f''(x)\le0 \iff x\le \frac{3}{2}$.
3) $f$ est convexe sur $[\frac{3}{2}, +\infty[$, concave sur $]-\infty, \frac{3}{2}]$.
4) $f''(\frac{3}{2})=0$, et $f''$ change de signe, donc point d'inflexion en $x=\frac{3}{2}$. Coordonnée : $f(\frac{3}{2}) = \frac{27}{4} - \frac{81}{4} + 18 -4 = \frac{1}{2}$. Point d'inflexion : $\left(\frac{3}{2}, \frac{1}{2}\right)$.
2. Étudier la convexité des fonctions suivantes (préciser les intervalles et les éventuels points d'inflexion).
a) $g(x)=e^x$ sur $\mathbb{R}$.
b) $h(x)=\ln x$ sur $]0,+\infty[$.
Corrigé
a) $g''(x)=e^x>0$ pour tout $x$, donc $g$ est convexe sur $\mathbb{R}$, pas de point d'inflexion.
b) $h'(x)=1/x$, $h''(x)=-1/x^2<0$ pour tout $x>0$, donc $h$ est concave sur $]0,+\infty[$, pas de point d'inflexion.
3. Soit $f(x)=x^4 - 6x^2$ définie sur $\mathbb{R}$.
1) Calculer $f''(x)$ et le factoriser.
2) Dresser le tableau de signes de $f''(x)$.
3) En déduire la convexité de $f$.
4) Déterminer les coordonnées des points d'inflexion de la courbe de $f$.
Corrigé
1) $f'(x)=4x^3-12x$, donc $f''(x)=12x^2-12=12(x^2-1)=12(x-1)(x+1)$.
2) Tableau : $f''(x)\ge0 \iff x\le-1$ ou $x\ge1$ ; $f''(x)\le0 \iff -1\le x\le1$.
\begin{tabular}{c|ccccc} $x$ & $-\infty$ & & $-1$ & & $1$ & & $+\infty$ \\ \hline $f''$ & $+$ & $0$ & $-$ & $0$ & $+$ \end{tabular}
3) $f$ convexe sur $]-\infty,-1]\cup[1,+\infty[$, concave sur $[-1,1]$.
4) Points d'inflexion en $x=-1$ et $x=1$ car $f''$ s'annule et change de signe. $f(-1)=(-1)^4-6(-1)^2=1-6=-5$ ; $f(1)=1-6=-5$. Donc $(-1,-5)$ et $(1,-5)$.
4. Soit $f_a(x)=x^3+ax^2$, avec $a$ un réel.
1) Calculer $f_a''(x)$.
2) Déterminer $a$ pour que la courbe de $f_a$ admette un point d'inflexion d'abscisse $x=2$.
3) Justifier qu'il s'agit bien d'un point d'inflexion, et donner ses coordonnées complètes pour cette valeur de $a$.
Corrigé
1) $f_a'(x)=3x^2+2ax$, donc $f_a''(x)=6x+2a$.
2) On veut $f_a''(2)=0$, soit $12+2a=0 \iff a=-6$.
3) Pour $a=-6$, $f_{-6}''(x)=6x-12=6(x-2)$. Alors $f''$ s'annule en $2$, et change de signe ($f''(x)<0$ pour $x<2$, $f''(x)>0$ pour $x>2$). Il y a donc un point d'inflexion. Coordonnées : $f_{-6}(2)=2^3-6\cdot2^2=8-24=-16$. Point d'inflexion : $(2,-16)$.
5. Soit $f(x)=e^x$. 1) Montrer que $f$ est convexe sur $\mathbb{R}$. 2) Déterminer l'équation de la tangente $T$ à la courbe de $f$ au point d'abscisse $0$. 3) En utilisant la propriété des fonctions convexes (courbe au-dessus de ses tangentes), démontrer que pour tout $x\in\mathbb{R}$, $$e^x \ge 1+x.$$ 4) Donner une valeur approchée par défaut de $e^{0,2}$ à l'aide de cette inégalité (arrondir au millième).
e^x ≥ 1 + x(0, 1)y = e^xT : y = x + 1
Corrigé
1) $f''(x)=e^x>0$, donc $f$ est convexe sur $\mathbb{R}$. 2) $f(0)=1$, $f'(0)=1$, donc $T$ a pour équation $y = f'(0)(x-0)+f(0) = x+1$. 3) $f$ étant convexe, sa courbe est au-dessus de toutes ses tangentes, en particulier celle en $0$. Donc pour tout $x$, $e^x \ge x+1$. 4) En prenant $x=0,2$ dans l'inégalité, on a $e^{0,2} \ge 1+0,2 = 1,2$. Donc $e^{0,2} \ge 1,200$. Une valeur approchée par défaut est $1,200$.

Tu veux prendre de l'avance ? Voici des applications plus profondes de la convexité. On va démontrer des inégalités élégantes, interpréter des points d'inflexion dans des situations concrètes, et même anticiper sur l'année prochaine avec une étude de fonction plus poussée.

À toi de jouer

1. Soit $g(x) = -\ln x$ pour $x>0$. 1) Montrer que $g''(x) > 0$. En déduire que $g$ est convexe. 2) Pour deux réels strictement positifs $a$ et $b$, on rappelle que pour une fonction convexe, $g\left(\frac{a+b}{2}\right) \le \frac{g(a)+g(b)}{2}$ (inégalité de Jensen en un point). Appliquer cette inégalité à $g$ pour démontrer que pour tous $a,b>0$, $$\sqrt{ab} \le \frac{a+b}{2}.$$
Corrigé
1) $g'(x) = -\frac{1}{x}$, $g''(x) = \frac{1}{x^2} > 0$ pour $x>0$. Donc $g$ est convexe sur $]0,+\infty[$. 2) On a $g\left(\frac{a+b}{2}\right) = -\ln\left(\frac{a+b}{2}\right)$ et $\frac{g(a)+g(b)}{2} = \frac{-\ln a - \ln b}{2} = -\frac{\ln(ab)}{2}$. L'inégalité donne : $$ -\ln\left(\frac{a+b}{2}\right) \le -\frac{\ln(ab)}{2} \iff \ln\left(\frac{a+b}{2}\right) \ge \frac{1}{2}\ln(ab) = \ln(\sqrt{ab}).$$ Par croissance du logarithme, $\frac{a+b}{2} \ge \sqrt{ab}$, c'est-à-dire $\sqrt{ab} \le \frac{a+b}{2}$.
2. Une entreprise produit $x$ centaines d'objets. Le coût total en milliers d'euros est modélisé par $C(x)=x^3 - 6x^2 + 15x$, pour $x \in [0,5]$. a) Calculer le coût marginal $C_m(x) = C'(x)$. b) Étudier la convexité de $C$. c) Déterminer l'abscisse du point d'inflexion de $C$, puis ses coordonnées. d) Interpréter ce point d'inflexion : avant ce point, le coût marginal est $\underline{\hspace{1.1em}}$ (croissant/décroissant) ; après ce point, il est $\underline{\hspace{1.1em}}$. Cela signifie que les coûts de production augmentent d'abord de moins en moins vite, puis de plus en plus vite.
Corrigé
a) $C_m(x)=C'(x)=3x^2 - 12x + 15$. b) $C''(x)=6x - 12 = 6(x-2)$. Signe : $C''(x)\ge0 \iff x\ge 2$ ; $C''(x)\le0 \iff x\le 2$. Donc $C$ est concave sur $[0,2]$ (coût marginal décroissant) et convexe sur $[2,5]$ (coût marginal croissant). c) $C''(2)=0$, et $C''$ change de signe. Point d'inflexion en $x=2$. Ordonnée : $C(2)=8 - 24 + 30 = 14$. Coordonnées : $(2,14)$. d) Interprétation : avant $x=2$, le coût marginal $C_m$ est décroissant (car $C_m' = C'' <0$) ; après $x=2$, il est croissant ($C_m' >0$). Cela correspond à des économies d'échelle puis à des déséconomies d'échelle.
3. On considère la fonction $f(x)=e^{-x^2}$ définie sur $\mathbb{R}$. 1) Calculer $f''(x)$ et le factoriser. 2) Étudier le signe de $f''(x)$ et en déduire la convexité de $f$. 3) Déterminer les points d'inflexion de la courbe (abscisses exactes). 4) Donner une allure de la courbe en marquant ces points.
(0, 1)-1/√21/√2
Corrigé

1) Calcul et factorisation de $f''(x)$

$f'(x) = -2x\,e^{-x^2}$

$f''(x) = -2e^{-x^2} + (-2x)\cdot(-2x)e^{-x^2} = -2e^{-x^2} + 4x^2 e^{-x^2} = 2e^{-x^2}(2x^2-1)$

2) Signe de $f''(x)$ et convexité

Comme $e^{-x^2} > 0$ pour tout $x \in \mathbb{R}$, le signe de $f''(x)$ est celui de $2x^2 - 1$.

$2x^2 - 1 \ge 0 \iff |x| \ge \dfrac{1}{\sqrt{2}}$  ;   $2x^2 - 1 \le 0 \iff |x| \le \dfrac{1}{\sqrt{2}}$.

Donc $f$ est convexe sur $\left]-\infty,\,-\dfrac{1}{\sqrt{2}}\right] \cup \left[\dfrac{1}{\sqrt{2}},\,+\infty\right[$ et concave sur $\left[-\dfrac{1}{\sqrt{2}},\,\dfrac{1}{\sqrt{2}}\right]$.

3) Points d'inflexion

$f''$ s'annule en $x = \pm\dfrac{1}{\sqrt{2}}$ avec changement de signe : ce sont bien des points d'inflexion.
Les ordonnées correspondantes sont $f\!\left(\pm\dfrac{1}{\sqrt{2}}\right) = e^{-1/2} = \dfrac{1}{\sqrt{e}}$.
Les points d'inflexion sont donc $I_1\!\left(-\dfrac{1}{\sqrt{2}},\,\dfrac{1}{\sqrt{e}}\right)$ et $I_2\!\left(\dfrac{1}{\sqrt{2}},\,\dfrac{1}{\sqrt{e}}\right)$.

4) Allure de la courbe

La courbe est en cloche, symétrique par rapport à l'axe des ordonnées, avec un maximum en $x=0$ (tangente horizontale en ce point, car $f'(0)=0$).
Aux points d'inflexion, les tangentes sont obliques, non horizontales. En effet :
$f'\!\left(\dfrac{1}{\sqrt{2}}\right) = -2\cdot\dfrac{1}{\sqrt{2}}\cdot e^{-1/2} = -\dfrac{\sqrt{2}}{\sqrt{e}}
eq 0$
$f'\!\left(-\dfrac{1}{\sqrt{2}}\right) = \dfrac{\sqrt{2}}{\sqrt{e}}
eq 0$
La courbe traverse sa tangente en chacun de ces points (passage de concave à convexe et inversement), mais ces tangentes sont inclinées, avec des pentes $\pm\dfrac{\sqrt{2}}{\sqrt{e}}$.

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